傳感器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中最基本的組成部分，它能夠?qū)⒖刂茖ο蟮臓顟B(tài)轉(zhuǎn)化為電信號，如溫度傳感器、光敏傳感器、位置傳感器等。傳感器可以將控制對象的信息轉(zhuǎn)換為控制系統(tǒng)能夠處理的數(shù)字信號。

執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的輸出組成部分，它能夠?qū)⒖刂菩盘栟D(zhuǎn)化為機(jī)械或電力的動(dòng)作，如電動(dòng)機(jī)、氣缸、閥門等。執(zhí)行器將控制系統(tǒng)的輸出信號實(shí)現(xiàn)為控制對象需要的力、位移等機(jī)械量。

控制器是自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心，它接受傳感器提供的信息，并依據(jù)設(shè)定的目標(biāo)和控制算法輸出控制信號，起到控制和調(diào)節(jié)機(jī)器人的作用。控制器可以是微處理器、可編程邏輯控制器、工控機(jī)等。

反饋機(jī)制是為保證自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能而引入的一種控制結(jié)構(gòu)和措施，它通過傳感器和執(zhí)行器之間的信息反饋來調(diào)整控制器輸出的信號，從而實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。常見的反饋機(jī)制有比例控制、積分控制、微分控制等。

這些組成部分共同構(gòu)成了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本框架，能夠?qū)崿F(xiàn)對控制對象的自動(dòng)控制和精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。